Saint-Pierre Langers s'est construit autour de son château, sur de riches prairies où sont dispersés de nombreux hameaux.

Le château, à l'origine bâti sur une butte de terre fut par la suite entouré de hautes murailles flanquées de tours crénelées. Il n'est plus de nos jours qu'un gentil manoir dans son écrin de verdure.

Durant la guerre de Cent Ans, les Anglais et les Navarrais le prirent tout à tour. En 1441, les Anglais ne pouvant plus assurer la garde de la forteresse, l'incendièrent.

Durant plusieurs siècles, les éléments subsistants faisaient penser à une importante exploitation agricole bien plus qu'à une opulente demeure seigneuriale.

Ce n'est qu'au XIXeme siècle que Joseph Lempereur de St-Pierre, puis son fils Augustin réalisèrent le château tel que nous pouvons le voir...